¿Orgasmo?

Tengo 19 años y tengo novio, hemos tenido relaciones pero no sé si he tenido un orgasmo porque incluso antes del acto hago pipí pero durante me dan ganas, siempre tratamos diferentes cosas para que alcance el orgasmo, por lo que recurrí a la másturbación y me sigue ocurriendo lo mismo de sensación de pipí y sale un líquido, siento bien pero cuando ocurre eso tiendo a tensarme aunque trato de relajarme. 

Ayuda, me siento confundida con lo que ocurre en mi sexualidad