Porque no es posible la penetración?

Hola, me llamo Julia y tengo 16 años.
Mi novio y yo hemos intentado mantener relaciones sexuales. El problema es que la penetración no es posible, su pene simplemente no entra en mi vagina. Esto ya sucedido varias veces y pues nos trae algunos "problemas" porque pensamos que estamos haciendo algo mal.
No se muy bien que es lo que sucede y pues algún consejo me sería de mucha ayuda.