Puedo quedar embarazada

Ayer mi novio me vino a visitar a mi casa, hablamos un poco y pues nos empezamos a manosear, y de la calentura el me metió los dedos como por 10 minutos más o menos, luego de eso nos fuimos a bañar juntos bajo mi regadera con agua fría y el en un momento empezó a soñar líquido preseminal y luego nos pusimos jabón, cabe destacar que nunca hubo penetración con su pene, pero igual me consume la duda y no sé si pueda quedar embarazada