Si los dos tenéis claro lo que es. No hay mayor problema.
Yo tengo un compañero de trabajo de otra ciudad que cuando coincidimos por algún congreso, curso o algo, solemos mantener relaciones sexuales. Yo tengo mi novio y el tiene novia. De hecho, a él lo conozco de antes que mi novio, pero siempre ha sido pasar un buen rato entre los dos cuando coincidimos y nada más.
Bsos.