Si nunca has tenido relaciones sexuales; lo mas seguro es que con la penetración hayas roto tu himen
El himen es una membrana delgada situada a la entrada de la vagina... Sirve para proteger a la vagina del exterior y este suele romperse durante la primera relación sexual, aunque también es posible que se rompa o rasgue con otros factores como caídas fuertes o bien, la propia masturbación.
No te precupes, si esto fue lo que pasó el sangrado es completamente normal y no hay de que preocuparse
Saludos