¿Cómo hago para cogerme a mi hermana?

Antes que todo quiero aclarar que no soy religioso y no veo inmoral el incesto así que si van a venir con sermones mejor no comenten ahora me gustaría explicar un poco la situación, yo tengo 20 años y mi hermana tiene 30 actualmente; mi hermana tiene unos pechos enormes, un pezón casi nulo bien rosadito con unas areolas super grandes y ricas sus pechos siempre me han excitado demasiado además de tener un trasero grande y una espalda súper sexy, ella es rellenita pero es un mujerón. Soy un chico virgen he tenido varias experiencias sexuales pero nunca he tenido coito; ella por su parte ya tiene 2 hijos. Todo comienza mas o menos cuándo yo tenía quizás unos 6 o 7 años no recuerdo bien por tanto ella debería tener 16 o 17. Recuerdo varias ocasiones en que ella y yo nos encerrábamos en el cuarto a besarnos, en otras dos ocasiones que nos quedamos solo en casa, ella me dijo que me enseñaría algo y se desnudaba completamente y me decía que masajeara su culo y sus tetas yo claramente no tenía ningún tipo de morbo ni deseo sexual pero aún así me gustaba, ella no me obligaba a nada. Después de eso no recuerdo que sucediera nada más y el tema nunca se tocado ni ha sido tocado a día de hoy. Yo empecé a masturbarme al rededor de lo 11 años y la verdad a esa edad yo ignoraba lo que había pasado incluso podría decir que lo había olvidado. A pesar de ser un joven que estaba en su pubertad y descubriendo su sexual no recuerdo tener ningún deseo hacía mi hermana. Después de esto recuerdo un día yo tenía unos quince años y mi hermana me abrazo y puso mis manos en su culo y me hizo masajearlo hasta que en cierto punto yo me hice el ofendido y retire sus manos (me arrepiento muchísimo pero en ese momento me asusté mucho el sentirme excitado de tocar a mi hermana) diciéndole que había enloquecido, a partir de ese momento empezó todo. Empecé a sentir atracción sexual hacía mi hermana y recordé aquellas experiencias de niño y me excitaba mucho. Empecé a masturbarme con su ropa interior, espiarla e incluso recuerdo que le saqué buenas fotos desnuda. Después de esa última experiencia ella no volvió a insinuarme nada probablemente por miedo de que dijera algo o la rechazara y probablemente no vuelva a hacerlo por lo que creo que tendré que ser yo quien dé el paso. Estoy seguro que ella lo desea también hace algún tiempo empecé a coger su celular a escondidas ya que tenía una clave que yo sabía y revisaba su celular con la esperanza de encontrar alguna foto suya desnuda aunque nunca encontré nada un día me dió curiosidad revisar su historial para saber si ella veía porno, y recuerdo que encontré en su historial muchos videos relacionados a incesto entre hermanos. Muero de ganas de tener sexo con ella pero soy un chico súper tímido, hace unos meses  decidí comentarle esto a ella y le puse un mensaje que viniera a mi cuarto a hablar y cuando llegó me morí de miedo y no pude decirle empecé a temblar, hablar cortado y hasta me puse pálido. Me gustaría que me dieran algún consejo, me encantaría perder mi virginidad con mi hermana y que ella me enseñe todo sobre el sexo, pero también me da miedo que me rechace o lo comente con alguien, también me da miedo que se vuelva rutinario y nos descubran y cómo hombre también me da miedo que al ser virgen no poder complacerla o por el morbo que le tengo regarme muy rápido o algo así por favor ayúdenme.