como "acabar" al tener relaciones sexuales con mi pareja

hola, tengo un problema. disfruto hacerlo con mi pareja y él hace todo porque yo alcance el orgasmo pero la unica manera es atraves de sus manos y que yo misma me toque el clitoris miestras él me succiona toda. Cuando es penetración me cuesta al final tengo que terminar tocandome mientras lo hacemos y luego me pide que me masturbe y me toca y así hasta que bum y lo que es raro es que la verdad si me exito porque me hace moverme como loca pero no acabo Me gustaria hacerlo ya que me aburro y se me cansa las manos...quiero hacerlo sin tener que tocarme yo misma. Lo bueno es que a mi pareja le exita verme y me pide que acabe y luego le damos. Alguna con experiencia y haya superado eso?